1

ВСТУП

1.1.

Ми живемо в оточенні машин і так до них звикли, що не можемо уявитисобі, як обійтись без цих багаточисленних помічників, які полегшують нашупрацю, наше життя. Далеко не завжди ми віддаємо собі звіт в тому, скількирізноманітних машин існує поряд з нами. Тільки деякі з них знаходятьсяперед нашими очима, а скільки є машин про існування яких ми навіть нездогадуємось.

Що відомо нам про машини, за допомогою яких були виткані тканини,спікання хліб, запаковані консерви, надруковані кногі і журнали! А цімашини зв "язані з іншими - ті, завдяки яким вони з" явились на світ. Коженрік, кожен день інженери-конструктори працюють над новими машинами,реконструють старі.

Машини розвиваються дуже швидко. Сама людина розвивалась не меншедвох мільйонів років, а вся історія машин складається тільки в два зполовиною тисячоліття.

Можливо, першою машиною в сучасному розумінні, був водяний млин, нещо інше, як перетворення енергії водяного потоку в енергію обертання.
Перші млини з "явилися на гірських річках і швидко розповсюдились всюди, деможна було зробити перепону води.

Іншими галузями діяльності людини, в результаті якої виникли машини,було будівництво і водозабеспечення. З "являються пристосування для підйомуі переміщення вантажів, принцип дії яких залишився в сучаснихвантажопідйомних пристроях і машинах.

Важко визначити час винаходу тих чи інших машин, можливо, що вонивинаходить неодноразово. З "явилися машини, які можна назватипневматичним, тому що вони служили для перетворення НЕ сили, а руху. Їхможна назвати автоматами, походження яких дуже давнє. За допомогою такихавтоматів проводились театралізовані і релігійні дійства, поряд з машинамиавтоматами були і великі, керуючі рухом статуй.

Винахід пневматики зв "язаний з іменем Александрійського механіка
Ктесібія. Він винайшов двохціліндровій пожежний насос, водяний годинник,водяний орган, а також аеротрон-воєнну машину, в якій роль пружного тілавідіграє стиснуті повітря.

Згадаємо, що великий математик і механік Архімед, один із самихвизначних вчених в історії людства досяг дуже багато. В математиці вінвинайшов бінегральне числення, набагато випередивши свій час. Він винайшовгвинт, використовував зубчастими колесо, знайшов закон який носить його ім "я,винайшов багато нових машин. Під час осади рідного міста римлянами вінвинайшов нові військові машини, які надовго затримали набагато сильнішуармію римлян під стінами Сіракуз. Але всеж місто пало, і один з римськихсолдат убив Архімеда. Останніми словами великого вченого були: "Не чіпаймоїх креслень ".

На жаль, до нас дійшло мало відомостей про інженерів давнини і деякіз них залишили написані ними книги, про інших відомі лише імена.

Зараз ми знаємо, що в Древній Греції були дуже поширені військовімашини. У Римській імперії були винайдені сільскогосподарські і будівельнімашини. В кінці 1 ст. до н.е. римський архітектор Марк Вітрувій Полійоннаписав "десять книг про архітектуру". Цого твором користувалися півторитисячі років. Десята книга твору присвячена машинам, і тут дано, мабуть,перше означення машини, "Машина є совокупність з" єднаних разом дерев "янихчастин, які мають велику силу для переміщення вантажів ".

В арабських країнах велике поширення мало ткацьке виробництво.
Перетворення поступального руху в рух обертовий за допомогою педальногомеханізму, використане в конструкції гончарного круга, зробило кращоюякість пряжі і прискорило виробництво. Мабуть біля ІІ ст. до н.е. в Китаїбув винайдений станок з рухомими шнурами для підняття і опускання нитокпісля кожного перельоту човника. Цей станок був освоєний ткачами Середньої
Азії. і Близького Сходу.

У Х-ХІ ст. був винайдений годинник. Винахідником годинника називаютьматематика Герберта Орійянського, який завів у Європі "арабські" цифри.
Можна сказати, що винахід і виготовлення годинників допомоголо становленнюмеханіки. Очевидно, наприклад, що зубчасті колеса широко поширилися втехніці завдяки винаходу годинника.

Перша універсальна парова машина була винайдена механіком коливалось-
Вознісенськіх заводів Іваном Івановичем Ползунова.

Важливу роль в механіці машин мав головний механізм парової машини -кривошипно-шатунний механізм, який служить для перетворення зворотньо -поступального руху поршня у рух обертальний.

Парова машина дала можливість стоворіті механічний транспорт. Першийлокомотив в 1814 році побудував Джордж Стефенсон. У вересні 1810 році булавідкрита перша в світі 40-км пасажирська лінія Ліверпуль-Манчестер.

Одночасно проходило і становлення механізованного водного транспорту.
У 1818 році перший пароплав перетнув Атлантичний океан. Це була "Саванна",яка мала довжину 30,5 м. і ширину 7,9 м.

У 1822 році англічанін Г. Огль збудував жатку в якій використавпринцип ворота. У 1826 році П. Белл винайшов машину, придатну для зборуурожаю.

Розвиток машин з середини минулого століття іде все швидшими темпами.
З "являються нові типи машин. У 1879 році механік К. Бенц винайшовдвохтактній двигун. Перший автомобіль Бенца був трьохколеснім, він мавмаксимальну швидкість 16 км/год. В той самий рік Готліб Даймлер побудувавмотоцикл, на якому встановив малогабаритний двигун власної конструкції. У
1892 році свій перший автомобіль побудував американський механік Генрі
Форд. Він організував в Детройті великий концерн по виробництву автомобіліві став одним із засновників американської автомобільної промисловості.

З деяким відставанням від автомобіля був винайдений літальний апаратважчий повітря-аероплан. це було в 90-х роках ХІХ ст.

Перша світова війна перемкнула машинобудівні заводи на виробництвозброї. Виникають нові військово-транспортні засоби, артілерійські системи,будують механізми для артилерійських систем. Були винайдені броне -автомобілі, а в 1916 році в бою на річці Соммі англійці вперше використалитанки.

Найстарішим із транспортного машинобудування булолокомотівобудування. У 1924 році радянський інженер Яков Модестович Гаккельспроектував і побудував перший в світі магістральнійтепловоз, а в 1933 році
Кололіпській завод почав його серійнійне виробництво.

Авіація в нашій країні швидко досягла по всіх показниках великихуспіхів. В 12923 році під керівництвом радянського авіаконструктора
Костянтина Александровича Калініна в Харкові був побудований пасажирськийлітак К-1. У 30-х роках було побудовано велике сімейство літаків АНТ,побудованих під керівництвом авіаконструктора Андрія Миколайовича Туполева,учня Жуковського. На літаку АНТ-25 був вперше здійснений безпосадковійпереліт Москва-Північний полюс-Ванкувер (США).

В середині 20-х років під керівництвом Аркадія Дмитровича Швідова бувпобудований перший авіаційний двигун з водяним охолодженням. Це значноприскорило дальший розвиток авіації.

Сільске господарство в 20-х роках повільно почало механізуватіся.
Побільшало число тракторів, з "являються машини нових типів. З початку 30-хроків Запорізький завод "Комунар" почав випуск комбайнів своєї конструкції.
Тоді ж почали діяти Саратовська завод комбайнів і Ростовський заводсільскогосподарських машин, на якому було почато виробництво збиральнихкомбайнів. З "явились канавокапальні машини для збирання овочів.

Швидкий розвиток машинобудування поставив нові завдання передметалургією: радянські заводи почали виробництво важкої металургічноїтехніки. Швидкими темпами закінчилась реконструкція Старокраматорськиймашинобудівного заводу, почав працювати Новокраматорський завод. У 30-хроках на цьому заводі для "Запоріжсталі" був побудований потужний прокатнийстан-блюмінг.

30-ті роки - це час швидкого розвитку ковальсько-пресового обладнання,без якого було б неможливе масове виробництво машин. в нашій країні в рокиперших п "ятірічок кількість пресів і механічних молотів вітчизняноговиробництва значно виріс. Був освоєний випуск парових молотів з вагоюПодаючи частин 1-3 тони і кривошипних пресів до 900 т., а також ножиць длярізкі металу, горизонтально-ковальських машин.

Зрозуміло, що для приведення в дію макіх потужних машин необхіднабула відповідна енергетична база. Основною енергетичною машиною сталатурбіна. Так, що в 30-ті роки на Ленінградському металічному заводі булапобудована турбіна потужністю 100 МВт.

Механізація в гірській справі швидко розвивалась в роки першої тадругої п "ятирічки. Був налагоджений випуск врубових і навалочних насосів,бурових машин. Побудова вугільних комбайнів була великим кроком вперед.
Практично до 40-х років радянська вугільна промисловість за рівнеммеханізації зайняла перше місце в світі.

Виробництво будівельних і дорожних машин в значній мірі булипоставлені в перші роки п2ятірічкі. Вітчизняні заводи освоїли виробництвобетонометалів, розчінометалів і почали серійний випуск екскаваторів.

В кінці першої п "ятирічки на будівництві з" явились стрічковітранспортери, спочатку імпортного, а потім і вітчизняного виробництва. Набагатьох заводах освоїли виробництво пневмотічніх компресорів, що дозволилопідвищити рівень механізації важких робіт і забезпечити їх безпечність.

Структура машин і механізмів в 30-40-ві роки має деякі зміни:в якості структурних елементів, в їх склад поряд з жорсткими і гручкіміелементами починають входити рідкі, газоподібні, електромагнітні, а потім іелектронні елементи.

Друга світова війна внесла значні корективи в розвитокмашинобудування, інженерна думка працювала в основному в напрямкувдосконалення мехнікі для ведення війни, але разом з тим вона не з меншимуспіхом використовувалась у мирній праці.

У 70-х роках в нашій країні була побудована машина для діагностикивроджених пороків серця. Вона працювала за методом порівняння того, щозакладено було в її пам "ять, з данними, одержаними при обстеженні хворого.
З цієї машини почалось використання ЕОМ в медіцінській практиці.

У повоєнні роки значні зміни відбулися в авіації:поршневі двигуни поступилися місцем реактивним, що дало можливість піднятипаралельну висоту польотів до 35 км., швидкість польоту до 25 тис.. км/год.
Звичайно що при цьому змінювався не тільки двигун, а і весь літак. Поряд зреактивними і турбореактивними почали використовувати і турбогвінтові,вісокоекономічні і надійні. в 50-х роках був збудований першийтурбогвинтовими двигун, який зайняв одне з перших місць в громадськійавіації. Тоді ж почався серійний випуск турбореактивного лайнера Ту-104конструкції Туполєва. цей лайнер на висоті 10 км розвивав швидкість 800км/год.

У 60-ті роки колектив під керівництвом Олега Костянтиновича Антоновазбудував самий великий в світі транспортний літак АН-22 ( "Антей") --цільнометалічній моноплан з вісокодінамічнім крилом, на якому встановиличотири турбогвінтові двигуни. Звичайно, управління такими гігантами можливелише при дуже високому рівні автоматизації.

Зросли габарити і енергетичних машин. в кінці 50-х років в Харковібули спорудженні парові турбіни потужністю 100МВт. Ці турбіни успішнопропрацювали на вітчизняних теплових електростанціях. У 70-х рокахпотужність парових турбін в одному агрегаті збільшилась в 15 разів.

Росте також потужність гідротурбін, при цьому бачимо тенденцію дозниження ваги і одночасно до підвищення техніко-економічних показниківмашин. Вже в 70-ті роки потужність гідравлічних турбін була 600 МВт вагрегаті.

В середині століття були винайдені машини, за допомогою яких людинавийшла в космос. Перший радянський штучний супутник Землі, перший політлюдини в космос свідчили про те, що можливості машин ще не вичерпані.

Тільки три десятиліття тому в США був виданий патент на автомат,який вперше назвали прромісловім роботом. Тепер Японія перша країна повиробництву промислових роботів.

В нашій країні збудовані роботи як універсального так іспеціалізованного використання. Сім "я роботів і маніпуляторів періодичнопоповнюються новими зразками. Лише декілька десятків років відокремлює насвід того часу, коли на місяці почала працювати радянська космічна станція,яка мала змогу дослідити супутник Землі завдяки системі штучного зору. У
1970 році на Місяць був закинутий автоматичний міжпланетній радянськийсамохідний апарат "Місяцехід-1", який мав шассі високої прохідності іприймав команди із Землі. Через 3 роки вже почав працювати "Місяцехід-2" --автоматичний аппарат з цілим рядом удосконалень.

Взагалі ж машини автоматичної дії-це машини майбутнього. Поступововони освоюють все більше і більше функцій людини і живого організму.
Очевидно з їх допомогою будуть вирішені не тільки спеціальні завданнямашинної техніки, а і важливе і спільне багатьма галузями промисловостізавдання - механізація важкихробот.

теоритично

ЧАСТИНА

2.1.

У сучасному машинобудуванні більшість машин складається із єбірніходиниць (вузлів) і механізмів. Для забеспечення кінематичного та силовогозв "язку вали візлів з" єднують муфтами.

Муфти називають пристрій для з "єднання кінців валів чи для з" єднаннявалів з вільно насадження на них деталями (зубчасті колеса, зірочкитощо). Муфти призначені для передачі обертального моменту без змін йогозначення і направлення. У ряді інших випадків муфти додатково поглинаютьвібрації і удари, застерігають машину від аварій аід час перевантаження, атакож застосовуються для включення та виключення робочого механізму машинибез зупинки двигуна.

Різноманітні вимоги, які ставлять до муфт і різні умови їх працістворили кількість конструкцій муфт, які класифікують по різних ознаках нагрупи.

За принципом дії:
1) постійні муфти, які забеспечують постійне з "єднання валів між собою.
2) зчіпні муфти, які дозволяють під час роботи зчіплення; розчіплення валів з допомогою систем управління.
3) самокеруючі муфти, автоматично роз "єднують вали при зміні заданого режиму роботи машини.

За характером роботи:
1) жорсткі муфти, які передають разом зобертовім моментом вібрації, поштовхи удари.
2) пружні муфти, амортізуючі вібрації, поштовхи та удари при передачі обертального моменту за допомогою пружних елементів - різноманітних пружин, гумових втулок і інші.

Муфти бувають глухі, компенсуючі, пружні, зчіпні, самокеруючі.

глухі муфти належать до постійних муфт, вони забеспечують з "єднаннявалів в одну жорстку лінію. Роз "єднання валів, з" єднаних глухими муфтамиможливе при розборці муфти і зупинці машини. Глухі муфти (мал. 2) іфланцеві (мал. 3). Втулкові муфта являє собою втулку, насадження на кінецьвалів. Застосовуються для передачі невеликих обертальний моментів. Маєпросту конструкцію, малі габарити і низьку собівартість. Недолікам муфт єнезручний монтаж і демонтаж, пов "язані з осьового зміщенням валів чи муфтивпродовж вала. Матеріал втулки - сталь45.

фланцеві муфти складаються з напівмуфт з фланцями, зтягнутиболтами, при чому половина болтів поставлені з щіліною, а інша без щілини.

фланцеві муфти прості по конструкції, надійні в роботі, можутьпередавати великі моменти. Вони широко використовуються в машинобудуванні.
Матеріал напівмуфт - сталь40 чи сталь35, можливий також чавун СЧ20.

Жорсткі комплектуючі муфти також належать до постійних муфт ізабеспечують з "єднання валів з компенсацією радіальних, осьового і кутовихзміщень внаслідок неточності виготовлення і монтажу.

Компенсація відхілінь від осі валів досягається за рахунок рухливостіжорстких деталей муфт. Ці муфти зменьшуються додаткові навантаження на вали іпідшипники, які викликають відхилення. Найбільше поширення із групикомпенсуючих муфт одежалі зубчасті (мал. 8) і ланцюгові.

зубчастими муфта складається з двох обойм 1 з внутрішніми зубамиевольвентного профілю, які насаджені на кінці валів. Обойми з "єднані міжсобою гвинтами, поставленими в отвір без зазору. Втулки і обоймивиготовляють із сталі 40 чи сталі 45Л.

зубчасті муфти компенсують радіальні, осьові і кутові зміщення валівза рахунок бокових зазорів в зачіпленні і обточці зубів втулок по валу.
Компенсація відхилень від осі валу супроводжується ковзани зубів. Кутперекосу осі кожної втулки відносно осі обойми допускається до 30 (.

Для збільшення стійкості зуби термічно обробляють, а муфту заливаютьмаслом великої в "язкості, яке замінюють через кожні три місяці.

Внаслідок сил тертя між зубами, ця муфта гнучко діє на вали. зубчастімуфти широко використовують для з "єднання горизонтальних важконавантаженіхвалів d = 40 ... .. 560 мм, при окружних швидкостях до 25 м/с. Ці муфти надійні вроботі, мають малі габарити.

Ланцюгова му?? та складається з двох півмуфт - зірочок, які маютьоднакове число зубів, об "єднуючому їх загальному ланцюгу і захисногокожуха, заповненого пластичним змащуючім матеріалом. Використовують ланцюгироликові однорядні і дворядні, а також зубчасті.

Переваги ланцюгових муфт - простота конструкції і обслуговування,відносно невеликі габарити. Із-за наявності щілин в шарнірах ланцюгів і вз "єднанні їх з зірочками, ланцюгові муфти мають значні люфт. Тому їх невикористовують реверсивних приводах (реверс буде працювати ударами).

Пружні муфти належать до постійних муфт. Основна частина цих муфт --Пружний елемент, який передає обертальний момент від одної півмуфті доіншої. Пружні муфти пом "ягшують удари і служать захистом від резонанснихобертальний коливань, виникаючих внаслідок нерівномірного обертання;допускають порівняно великі зміщення осей з "єднаних валів.

Головні характеристики пружних муфт - жосткість або податлівість іможливість перетворити в тепло енергію при деформації пружних елементівмуфти.

По конструкції пружні муфти різноманітні. По матеріалу пружнихелементів вони діляться на дві групи:
- муфти з неметалевих пружними елементами (гумовими)
- муфти з металевими пружними елементами.
Типовим представником цього типу муфт є втулочно-пальцева муфта. Муфтавключає в себе дві дискові напівмуфті (мал. 1), в одній з яких в конічніхотворах закріплені з "єднані пальці з надітімі гафрованімі гумовимивтулками. Матеріал напівмуфт чавун СЧ20, сталь35, або 35Л. Матеріал пальцівсталь45.

Внаслідок невеликої товщини гумових втулок муфта має малуподатлівість і компенсує незначне зміщення валів. Радіальне і кутовазміщення валів знижують довговічність гумових втулок і навантажують валидодатковою обертальний силою.

Муфта втулочно-пальцева широко використовується для з "єднання машин зелектродвигуни при передачі малих і середніх обертальний моментів. Вонапроста у виготовленні

Зчіпні муфти служать для швидкого з "єднання і роз" єднання валів припрацюючому двигуні. Використовують тільки при соосності валів. За принципомроботи ділять на: кулачкові і фрікційні. Всі зчіпні муфти повинні легко ішвидко включатися при незначному натиску, а також не нагріватіся і незношуватіся при частому переключенні.

Кулачкові муфти складаються з двох напівмуфт з кулачками на торцьовіхповерхнях. При включенні кулачки однієї напівмуфті входять у впадини другоїі створюють жорстке зчіплення. Матеріал напівмуфт - сталь20Х або 20ХН. Длязбільшення зносостійкості робочу поверхню кулачків цементують ізагартовують до твердості НRС54 ... 60.

Недолік кулачкових муфт - неможливість включення на швидкому ходу.
Кулачкові муфти прості і виготовленні і малогаборітні. Використовуються вмеханізмах, де повинно бути забеспечення постійне передатне число, а такожпри передачі великих крутильних моментів, коли переключення роблятьсярідко.

Фрікційні муфти служать для плавного зчіплення валів піднавантаженням на ходу при будь-яких швидкостях. Передача обертальногомоменту здійснюється силами тертя між поверхнями деталей, які труться. Умомент перевантажень фрікційні муфти пробуксовують і захищають від поломок.

По формі поверхні тертя фрікційні муфти поділяються на: дискові,конусні і циліндричні. В дискових муфтах робочими поверхнями служать плоскіповерхні дисків, в конусних - конічні, а в циліндричних - циліндричні.

По умовах змащування муфти бувають масляні і сухі. Масло служить длязменшення зношення, покращення розчіплення робочих поверхонь і відводутепла.

В муфтах, працюючих на маслі, деталі, що труться виготовляють іззагартованої сталі. В сухих муфтах використовують пари тертя - сталь абочавун по фрікційному матеріалу.

При передачі великих моментів багатодіскові фрікційні муфтипостачають пневматичним, гідравлічним і електричним дистанційнимуправлінням, широко використовують в сучасному верстатобудуванні.

Самокеруючі муфти служать для автоматичного зчіплення і розчіпленнявалів при зміні заданого режиму роботи машини. Самокеруючі муфти буваютьобгонні, відцентрові і запобіжні.

Обгонні муфти, чи муфти вільного ходу, служать для передачіобертального моменту в одному напрямку. Найбільше поширенняодержалаременова муфта, яка пряцює безшумно, допускає - велику частотувключень.

відцентрові муфти служать для виключення ведучого валу при досяганніведучим валом заданої кутової швидкості.

Запобіжні муфти служать для захисту машин від перевантажень. Муфтиставлять поряд з місцем виникнення перевантажень. Вани можуть працюватитількі при соосності валів.

За принципом дії запобіжні муфти діляться на пружно-кулачкові,фрікційні і з руйнівним елементом. Але часто використовують комбінованімуфти, коли ні одна окремо взята муфта, разглянута вище, не можезабеспечити потрібного з "єднання валів. Число можливих комбінацій муфт дужевелике. У машинобудуванні часто зустрічається комбінація компенсуючихпружні муфти з запобіжнікамі.

2.2.

Основною характірістекою муфт є передавальний крутильних момент Т.
Муфти підбирають по ДГС чи відомими нормативами по більшому діаметруз "єднуючіх валів і розрахованому моменту:

Тразр = КТ,де К-Коефіціент роботи муфти.
Для приводу від електродвигуна приймають: при спокійному навантаженні
К = 1.15 ... ... 2; при ударному навантаженні К = 2.5 ... .. 4.

В механізмах промислового обладнання використовують різноманітніз "єднання муфтами. Вони служать для з" єднання валів або з "єднання вала знасаджень на вал деталлю. Багатодіскові фрікційні муфти використовуютьтакож для включення і виключення деяких механізмів. При виборі стандартнихмуфт звертають увагу також на діаметр валів, які муфти повинні з "єднувати.
Глухі муфти з "єднують соосні вали в одну жорстку лінію. Із різноманітнихглухих муфт найбільш широко поширені втулочно і фланцеві (мал. 3).

Фланцева муфта є основним видом жорсткіх нерозщепленіх муфт. На кінціз "єднуючіх валів насаджують напівмуфту з фланцями, які зтягують гвинтамидля кріплення. Обертаючись момент передається силами тертя між фланцями, апри використанні гвинтів для кріплення без щілин також силами опору зубівгвинтів для кріплення. Конструкція з гвинтами, установленими без щілин,передає більший момент і тому ширше застосовується. Муфти допускають ударненавантаження. Взаємне центрування напівмуфт і прийняття поперечних силздійснюється гвинтами, які через один установлюють в розгорнуті отвори.
Фланцеві муфти використовують без захосного обода. Фланцеві муфти з ободомможна використовувати в якості тормазніх барабанів або шківів. У відношенніміж розмірами муфт: зовнішній діаметр D = (3 ... 5.5) d, загальна довжина
L = (25///11) d, де d-діаметр валу. Число гвинтів 4-8. Тому муфти встановлюютьна вали з натягом. Після напресовкі робочі торцеві поверхні фланцівперевіряють на токарному верстаті на биття, щоб не було іскіння валів зазатяжці гвинтів. У важких машинах фланці пріварюють до валу, або виконуютьїх як одне ціле з валом.

Для постійного з2єднання валів у сучасних машинах широковикористовують хрестові (мал. 5) муфти, самовідцентрові муфти, які єрізновидом пружних муфт. Така муфта складається з двох напівмуфт 10 і 12,які мають по одному прямокутного пазу на торці і проміжну деталь 11. Цядеталь може бути у вигляді диска або кільця, на торцях якого взаємно -перпендикулярно розташовані два виступи 13. Своїми виступами проміжнадеталь входить в пази фланців.

Хрестові муфти мають ту перевагу, що їми можна з "єднати два валинавіть при відхиленні від соосності до 5 мм. Деталі цих муфт виготовляютьіз цементованіх сталей з наступним загартування.

Шарнірна муфта складається з двох вилок і хресровіні. При постійнійкутовій швидкості ведучого вала W1, одна шарнірна муфта передає обертиведеням валу, із змінною кутовою швидкістю W2 протягом одного оберту,причому із збільшенням кута, нерівномірність обертання ведення валузростає. Щоб ліквідувати цей недолік використовують здвоєну шарнірну муфту,в якій дві вилки проміжкового валу лежать в одній площині, а осіз "єднаніхвалів мають однакові кути зміщення з вісю проміжкового валу.

Обгонні муфти (мал. 9) широко використовуються у механізмах припередачі руху в одному напрямку - вони автоматично замикаються при одномунапрямку обертання і розмікаються при протилежному. Фрікційна обгону муфтаз роликами складаються з обойми 18 з гладкою ціліндрічною внутрішньоюповерхнею, роликів 19 і зірочкі20. Між обоймою і зірочкою знаходятьсяпорожнини 21, що звужуються в одному напрямку; в їхній частині, щозвужується, висуваються штовхача 25 з пружинами 23 ролики. При обертаннізірочки за годинниковою стрілкою під дією сил і тягнуть за собою обойму,закріплену в механізмі за допомогою шпонки 22. При обертанні в зворотньомунапрямку обойма обганяє зірочку, вікочує ролики в широкі частини порожнин імуфта розмікається. Деталі обгонних муфт мають високу поверхневу твердістьдо HRC50-60; ролики виготовляють із сталі ШХ15, зірочки, вкладиші 24 таобойми зі сталі20Х або 40Х. Такі муфти призначені для валів D = 10 ... 90 мм іпередачі моментів 2.5-770 Нм.

2.3.

До запобіжних муфт ставлять такі вимоги:
1. Точність роботи, яка характеризується спроможністю роз "єднюваті кінетічній ланцюг завжди при одному і тому ж обертального моменті.
2. Можливість регулювати величину межі обертального моменту.
3. Можливість автоматично відновити свою працездатність після спрацювання. < p> До матеріалів деталей фрикційних муфт, які зазнають тертя, ставлятьтакі вимоги:
1. Високий і по можливості стабільний коефіцієнт тертя.
2. Висока стійкість до спрацювання.
3. Можливість довго витримувати підвищенні температури, які можуть виникнути в муфтах в період включення і виключення.
4. Стійкість до хімічної дії.
5. Висока теплопровідність, яка забеспечує добрий відвід тепла від поверхонь, які зазнають тертя.
6. Велика міцність і можливість довго не спрацьовувати.

До цього треба тодаті Макі вимоги як мала ціна, не дефіцітність.

Виконати всі ці вимоги в повному обсязі дуже важко. Тому в залежностівід умов роботи муфти для фрикційних елементів вибирають матеріал зоптимальним поєднанням основних, найбільш важливих для даного випадкувластивостей.

ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА.

3.1.

У пальцевих муфтах (мал. 4) спрацьовують отвори напівмуфт 6, вякі входять кільця 8, а також самі кільця, які починають прокручувати напальцях 7. Іноді розслаблюються і гайки. Тоді починають прокручувати іпальці, що веде за собою спрацювання посадочних місць під пальці і самихпальців напівмуфті 5.

У хрестових муфт (мал. 5) спрацьовують пази напівмуфт 10 і 12, атакож виступи 13 деталі 11, які працюють на тертя. Пазі виправляютьфрезерування, тому розміри їх трохи збільшуються. 11 проміжну деталь, якправило, замінюють новою, до того ж виступи на торцях нової деталі повиннівідповідати збільшеним розмірам пазів у фланцях.

Патрони пружних муфт спрацьовують рідко, до того ж значення як єнаслідок недогляду працівника. Руйнуванню підається еластична прокладка. ЇЇспрацювання змінює карактер контакту між кулачками, і тоді вони починаютьспрацьовувати дуже швидко, змінюючи свою форму.

В корпусних фрикційних (мал. 6) муфтах спрацювання спостерігається успряженні конічніх поверхонь напівмуфт 2 і 3, до того ж воно буває такоївеличини, що торці 4 і 5 починають торкатися один одного. Тому потрібнезчіплення муфт не відбувається.

В циліндричних фрикційних муфтах спрацьовують колодки, внутрішняповерхня барабану, осі, а також відповідні цим осям отвори.

При експлуатації дискових фрикційних муфт (мал. 7) їх періодично требарегулювати, щоб була щільність спряження дисків при включенні муфти івільного обертання дисків після їх виключення. Однак не можна допускати упершому випадку надмірного натягу дисків тому, що із-за недостатньогозазору між дисками муфта не зможе розсунуті кулачки. Наслідком цього можебути сильна пробуксовка між дисками, підвищене нагрівання і спрацювання.
Нагрівання та спрацювання викликається також малим натягом.

3.2.

Ремонт пружної пальцевої муфти.

Пружні пальцеві муфти (мал. 4) ремонтують так: розточують посадочніотвори для пальців в напівмуфті 5 і отвори для кілець в напівмуфті 6, апотім виготовляють нові пальці і нові кільця. Зовнішній діаметр новихкілець повинен в точності відповідати діаметру розточеніх отворів внапівмуфтах. Крім того, в розточці необхідно забеспечити попадання центрівотворів під пальці в обох напівмуфтах. Порушену посадку муфти на валувідновлюють запресуванням втулки в її маточини. Якщо спрацьовані і іншіповерхні муфти, то її замінюють на нову.

Ремонт хрестових муфт.

Деталі виготовляють із нізьковуглецевіх сталей, які цементують, апотім термічно обробляють до твердості HRС45 ... 55

проміжну деталь 11 в навантажених муфтах виготовляють із текстоліту іпластіків.

Ремонт конусних фрикційних муфт.

Найпростіший ремонт конічніх напівмуфт фрікціала зводиться в зачістціповерхонь наждачним папером конічніх поверхонь і в обточці торців 4 і 5 зметою створити зазор для осівого переміщення папівмуфті 2.

Вбільш складних випадках розточують конічну частину напівмуфті 2, апісля цього запрісовують в неї компенсуючи кільце. Щоб кільще НЕпроверталось, його закріплюють штифтом. В деяких випадках сточують конічнуповерхню напівмуфті 3 і насаджують компенсуючи кільце (показано на мал. 6лінією).

При ремонті конусних фрикційних муфт рекомендують ставити кільцянезапресованімі, а на епоксілному клею. При цьому спочатку їх сполучають здиском ходової посадкою, забеспечуючі наявність у сполученні рівномірноготонкого шару клею.

З використанням епоксидних клею можна ремонтувати також напівмуфті, уяких більш чи менш значна розточки отворів неможлива з конструктивнихпричин. У цих випадках напівмуфті обточують чи розточують, знявши шарметалу товщиною 23 мм, устанавлюють на епоксидних клею компенсуючи кільцеіз чавуну, сталі або текстоліту. Коли клей затвердіє напівмуфту з пальцемобробляють на токарному верстаті, надаючи розміри і форму, які гарантуютьповне прилягання конічніх поверхонь.

Конусні фрікційні муфти невеликих розмірів дві частини або тількиодну частину іноді буває доцільно виготовити знову. Конічні частини муфтиточно пріпасовують, щоб відбулось повне прилягання сполучуваваніхповерхонь.

Ремонт дискових фрикційних муфт.

Іноді спрацювання дисків буває настільки великим, що його не можнакомпенсувати регулюванням (мал. 7). В цьому випадку муфту розбирають іперевіряють стан дисків. Якщо можливо, то їх шліфують, потім додають вкомплект два додаткових диски. Якщо фрікційні диски дуже зношені, то їхзамінюють новими. Так само роблять із зношених та зламаними кулачками, алеїноді їх відновлюють наплавлення.

При шліфуванні фрикційних дисків треба мати на увазі, що вони маютьцементний шар не більше 0.8 мм. Тому шліфувати диски треба з обох сторін,таке шліфування крім того, покращує чистоту поверхні тертя, яка повиннабути 0.02-0.03 мм.

Ремонт обжене муфт.

В процесі експлуатації спрацьовується внутрішня поверхня обойми 18
(мал. 9), роликів 12 і поверхні контакту ролика з зірочкою. Навіть принезначному спрацюванні з "являються відмови в замиканні муфти 9буксування).

При ремонті шліфують внутрішню поверхню обойми, шліфують опорнуповерхню втулки 24 чи виготовляють нову (враховуючи величину зносу).
Малагабарітні муфти також шліфують і замінюють ролики. Шліфування поверхнівтулки 24 роблять разом з зірочкою 20 на шліфувальному верстаті задопомогою ділільного прстосування, ьазуючісь на внутрішній діаметр.

При складанні досягають плавного руху штовхачів 8 у гніздах зірочки, апружинки беруть у увідповідності зі стандартом. Відремонтовану муфтумонтують в механізм, але до цього необхідно перевірити, соосністьз "єднювальніх деталей (допускається відхилення 0.02-0.03мм).

графічна ЧАСТИНА.

Список використаної літератури.

1. А.М. Боголюбов "Творення рук людських"
2. Б.Т. Гельберг, Г.Д. Пекеліс "Ремонт промислового устаткування"
3. Н.Г. Куклін, Г.С. Кукліна "Деталі машин"